Předpokládá se, že obec Urbanice náležela Opatovickému klášteru, který vznikl v roce 1086 a který byl v dubnu 1421 vypálen a zpustošen. Někteří historikové uvádějí, že zakladatelem osady byl Urban II., papež z let 1088-1099. Jeho potomci si říkali Urbaníci a osadě Urbanice.